RS485通讯协议说明:
波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
帧格式:数据位8位,停止位1位,无奇偶校验,无控制流。
防爆标志:Ex ia IIB T4 Ga / Ex iaD 20 T130℃
机械参数
电气参数
最大转速
6000转/分
工作电压
10-30Vdc (5Vdc可定制)
主轴负载
轴向40N,径向100N
消耗电流
< 50mA (24Vdc)空载
抗冲击
1000m/s²(6ms),等于100g
输出信号
RS485自由协议 + 4-20mA双输出
抗振动
200m/s²(10-2000Hz),等于20g
线性分辨率
1/4096FS
允许轴向窜动
±1.5mm
最大工作圈数
4096圈(64圈可选)
允许径向跳动
±0.2mm
重复定位精度
小于2Bit
外形结构
60mm外径,实心轴,盲孔轴
工作温度
-40℃~85℃
连接形式
8芯屏蔽电缆或航空插头
储存温度
接线图:功能VccGND RS485 A RS485 B4-20mA+4-20mA-置位设置允许屏蔽颜色棕色白色绿色黄色粉红黑色灰色蓝色网(粗红色)注:1、设置允许线(蓝色)的使用 设置模式时:编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时,编码器的通讯速率固定为19200bps。非设置模式:即正常工作时,建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。 2、置位线(灰色)的使用 当置位线(灰色)触碰Vcc大于1秒钟,编码器的当前数据即变为置位值(编码器的置位值可任意设置) 编码器置位还可以使用指令的方式(具体指令详见例程3)
接线图:
功能
Vcc
GND
RS485 A
RS485 B
4-20mA+
4-20mA-
置位
设置允许
屏蔽
颜色
棕色
白色
绿色
黄色
粉红
黑色
灰色
蓝色
网(粗红色)
注:1、设置允许线(蓝色)的使用
设置模式时:编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时,编码器的通讯速率固定为19200bps。
非设置模式:即正常工作时,建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。
2、置位线(灰色)的使用
当置位线(灰色)触碰Vcc大于1秒钟,编码器的当前数据即变为置位值(编码器的置位值可任意设置)
编码器置位还可以使用指令的方式(具体指令详见例程3)
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