以下是 profinet 以太网编码器在工业机器人领域的应用案例：
- 宝马汽车饰件生产线：在该生产线中，左右 2 个线性模组夹持一个饰件同步推进到指定位置进行涂胶作业，涂胶作业由机械手完成，然后再由左右 2 台减速电机同步翻转进行粘合-加热固定作业。整个工作过程要求同步且定位准确，需要绝对值位置安全可靠。在该系统中采用的是全闭环的编码器方案，在伺服电机尾部的编码器以外，在机械终端再加装了第二编码器，对应控制要求的终端位置直接编码器位置反馈。这样伺服编码器与全闭环绝对值编码器两个编码器做了专业分工：伺服电机尾部的编码器专管电机的速度反馈闭环和电机相位的反馈，信号连接伺服驱动器；而机械终端的第二编码器反映的是运动轴控制目标的真实位置闭环，信号连接 PLC，该生产线案例与西门子 PLC 配套的是最新的网络接口 profinet 多圈绝对值编码器。该系统是多运动轴做同步控制，能够更准确的反馈各轴控制目标的相互位置关系，同步加工有更具确定性。
- 机器人抓取和放置应用：在一个机器人抓取和放置应用中，profinet 以太网编码器可以安装在机器人的关节上，用于精确测量关节的位置和速度。这些编码器将位置和速度信息反馈给机器人控制器，控制器根据这些信息来控制机器人的运动，确保机器人能够准确地抓取和放置物体。
- 机器人焊接应用：在机器人焊接应用中，profinet 以太网编码器可以用于精确控制机器人的焊接路径。通过安装在机器人手臂上的编码器，机器人可以实时监测焊接头的位置和速度，并根据这些信息来调整焊接路径，确保焊接质量和一致性。
