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单圈RS485+脉冲双输出
    发布时间: 2020-07-16 15:38    

线性分辨率

1/262144FS+脉冲(1024线、2048线可选)

光电单圈RS485+脉冲双输出编码器


RS485自由协议+脉冲信号双输出(4.0版)

机械参数

电气参数

最大转速

6000转/分

工作电压

10-30Vdc (5Vdc可定制)

主轴负载

轴向40N,径向100N

消耗电流

< 50mA (24Vdc)空载

抗冲击

1000m/s²(6ms),等于100g

输出信号

RS485自由协议+脉冲

抗振动

200m/s²(10-2000Hz),等于20g

线性分辨率

1/262144FS+脉冲(1024线、2048线可选)

允许轴向窜动

±1.5mm

IP等级

IP65或IP68

允许径向跳动

±0.2mm

定位精度

0.01º

外形结构

60mm外径,实心轴,孔轴

工作温度

-40℃~100℃  

连接形式

10芯屏蔽电缆或航空插头

储存温度

-40℃~85



接线图:

功能

Vcc

GND

 RS485 A

 RS485 B

置位(可选)

设置允许

A

B

/A

/B

屏蔽

颜色

棕色

白色

绿色

黄色

灰色

红色

黑色

紫色

粉红

(粗红色)


注:1设置允许线(蓝色)的使用

设置模式时编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时,编码器的通讯速率固定为19200bps

非设置模式即正常工作时,建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。

2、置位线(灰色)的使用

       当置位线(灰色)触碰Vcc大于1秒钟,编码器的当前数据即变为置位值(编码器的置位值可任意设置)

       编码器置位还可以使用指令的方式(具体指令详见例程3

RS485通讯协议说明:

 

    波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

    帧格式:数据位8位,停止位1位,无奇偶校验,无控制流。

编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。

编码器为主动模式时,即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码,格式为:XAB>±DATA↙,即:

 

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

X

地址

>

±

DATA

 

其中,“X”为前导字母,>位分割符,±为符号位。DATA为数据,ASCII格式,10位,由0~9构成,范围为-9,999,999,999~+9,999,999,999。最后是回车符(0D)。

编码器地址为被动模式时,即问答模式。上位机向编码器发送询问指令,指令为4位16进制ASCII码,格式为:D+AB↙。

AB为编码器地址,范围为0到99




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