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单圈MODBUS RTU+脉冲双输出
    发布时间: 2020-07-16 15:38    

线性分辨率

1/262144FS+脉冲(1024线、2048线可选)

光电单圈MODBUS RTU+脉冲双输出编码器

单圈MODBUS RTU+脉冲双输出

MODBUS RTU协议+脉冲信号双输出(4.0版)

机械参数

电气参数

最大转速

6000转/分

工作电压

10-30Vdc (5Vdc可定制)

主轴负载

轴向40N,径向100N

消耗电流

< 50mA (24Vdc)空载

抗冲击

1000m/s²(6ms),等于100g

输出信号

MODBUS RTU协议+脉冲

抗振动

200m/s²(10-2000Hz),等于20g

线性分辨率

1/262144FS+脉冲(1024线、2048线可选)

允许轴向窜动

±1.5mm

IP等级

IP65或IP68

允许径向跳动

±0.2mm

定位精度

0.01º

外形结构

60mm外径,实心轴,孔轴

工作温度

-40℃~100℃  

连接形式

10芯屏蔽电缆或航空插头

储存温度

-40℃~85



接线图:

功能

Vcc

GND

 RTU A

 RTU B

置位(可选)

设置允许

A

B

/A

/B

屏蔽

颜色

棕色

白色

绿色

黄色

灰色

红色

黑色

紫色

粉红

(粗红色)


注:1设置允许线(蓝色)的使用

设置模式时编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时,编码器的通讯速率固定为19200bps

非设置模式即正常工作时,建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。

2、置位线(灰色)的使用

       当置位线(灰色)触碰Vcc大于1秒钟,编码器的当前数据即变为置位值(编码器的置位值可任意设置)

       编码器置位还可以使用指令的方式(具体指令详见例程3

Modbus通讯协议说明:

波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

帧格式:数据位8位,停止位1位,偶校验,无控制流   (可定制无校验,订货说明)

   1:报文格式说明

命令字03H:读取参数值

主机请求:地址 命令字 参数地址 数据长度 校验码

从机响应:地址 命令字 字节长度 参数值   校验码

命令字04H:读取测量值

主机请求:地址 命令字 数据地址 数据长度 校验码

从机响应:地址 命令字 字节长度 数据信息 校验码

命令字10H:修改参数值

主机请求:地址 命令字 参数地址 数据长度 字节长度 参数值 校验码

从机响应:地址 命令字 参数地址 数据长度 校验码

   2:主从机之间的通讯规约:

主机发送的每一帧数据应包含如下信息(16 进制)

从机地址   命令字   信息字   校验码

从机地址(1 个字节):从机设备号,主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。在一个Modbus网络中每个从机都必须有唯一的地址码,并且只有符合地址码的从机才能响应。

命令字(1 个字节): 主机发送的功能码,通知从机执行什么任务。

信息字(N 个字节): 包括进行两机通讯中的各种数据地址、数据长度、数据信息。

校验码(2 个字节): 用于检测数据通讯错误,采用循环冗余CRC16校验。




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