线性分辨率 | 1/262144FS+脉冲（1024线、2048线可选） |
光电单圈CAN2.0B+脉冲双输出编码器
CAN2.0B协议+脉冲信号双输出（4.0版）
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机械参数 |
电气参数 |
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最大转速 |
6000转/分 |
工作电压 |
10-30Vdc (5Vdc可定制） |
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主轴负载 |
轴向40N，径向100N |
消耗电流 |
< 50mA (24Vdc)空载 |
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抗冲击 |
1000m/s²(6ms),等于100g |
输出信号 |
CAN2.0B协议+脉冲 |
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抗振动 |
200m/s²(10-2000Hz),等于20g |
线性分辨率 |
1/262144FS+脉冲（1024线、2048线可选） |
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允许轴向窜动 |
±1.5mm |
IP等级 |
IP65或IP68 |
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允许径向跳动 |
±0.2mm |
定位精度 |
0.01º |
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外形结构 |
60mm外径，实心轴，通孔轴 |
工作温度 |
-40℃~100℃ |
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连接形式 |
10芯屏蔽电缆或航空插头 |
储存温度 |
-40℃~85℃ |
接线图：
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功能 |
Vcc |
GND |
CAN H |
CAN L |
置位（可选） |
设置允许 |
A |
B |
/A |
/B |
屏蔽 |
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颜色 |
棕色 |
白色 |
绿色 |
黄色 |
灰色 |
蓝色 |
红色 |
黑色 |
紫色 |
粉红 |
网（粗红色） |
注：1、设置允许线（蓝色）的使用
设置模式时：编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。
非设置模式：即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。
2、置位线（灰色）的使用
当置位线（灰色）触碰Vcc大于1秒钟，编码器的当前数据即变为置位值（编码器的置位值可任意设置）
编码器置位还可以使用指令的方式（具体指令详见例程3）
编码器读数据报文如下：
ID DATA
182 22 00 00 00 00 00 00 00
地址：上海市嘉定区南翔工业
区嘉好路1333号5层
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